FY无人机使用常见问题
- 1. 飞机通电自动进入返航,遥控器无法控制。
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1.1 情况一:飞控USB直接连接电脑。
飞控直接用USB连接电脑后,电脑虽能正常显示飞控数据,但飞控没有接收到外部的任何指令,会自动触发无信号5秒后自动返航,属正常现象。
1.2 情况二:飞控设备连接正常飞控通电遥控器无效,飞机进入返航状态。
解决方法:首先确认地面站跟飞控之间的通讯是否正常(如果异常,地面站界面
不会有任何数据显示,或是有“数据电台错误”提示,这样飞控也是无法接收指令
自动切入返航状态)。要检查线是否链接正常。
1.2.1 检查飞控的连线和所有器件的端口是否连接正确 (飞控器件端口接线对应下图)
1.2.2 检查地面站设备接线是否正常,地面站设备连接共有两种形式:
(1). 接收机放在地面端:需要用到“转接板”设备,为了把接收机信号转变成数字信号接收机在地面端器件接线,如下图
(2). 接收机在飞控端:地面电台须用USB线连接,需要配一根“双头4P转接线”。连接方式,如下图
如果接线正常,确认飞控密码输入是否有误,或者确认转接板是否需要升级。
当连接后数据显示正常,仪表盘显示“数传电台错误”时(如下图):需要重新升级转接板固件
遥控器对应飞控的第5、6通道没有设置在三段开关上;不知道第5、6通道的三段开关设置到哪一个。从而导致此项功能一直处在返航或者其他模式。
(a) 设置方法:遥控器对应飞控的设置主要是第5、第6通道,第5 、6通道在遥控器上必须对应两个三段开关(在遥控器监视器里查看通道设置。这两个通道不能与其他通道有联动,必须独立出来)。如下图:
(b) 接收机放置在地面端与飞控端所用排线不同。
地面端连接收机的排线为“2排10孔”
飞控端连接收机的排线为“2排8孔”对应通道。如下图:
- 2. 飞机通电地面站连接正常,舵机不通电。
- 飞机通电后,地面站连接、数据读取及模式切换均正常,遥控器大杆地面站舵量显示输出,但舵机没有反应。先确认舵机是否有电,飞机正常通电后用手掰舵臂,通电的舵机是掰不动的。连接飞控的舵机供电全部由电调BEC 5V电源来提供,而不是通过电源模块。所以无法使用无电源输出的电子调速器。
- 3. 飞控中立点如何记录。
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中立点是飞控在导航模式时姿态调整的姿态基准值,因此,中立点记录必须严谨正确。
中立点记录方式:通电后把飞机静止放置,首先初始化陀螺仪,遥控器第5通道“遥控”模式,调平舵面,横滚保持水平,飞机机头略抬1度左右保持姿势,在地面站的参数设置工具栏的 “参数2”,页面点击“记录中立点”按钮,等待提示收送命令后切换到“参数1”页面选择“写Flash”按钮保存参数。
- 4. 是否可以设置遥控器开伞,如何设置。
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Panda2具备自动开伞降落功能,对应的开伞控制舵机通道接入飞控的S8端口位置,这个端口为飞控自己控制,不支持遥控器干预,只要是舵机接在S8端口则无法再支持遥控器手动开伞功能(自动开伞和手动开伞只能二选一,不可同时实现),如果您想设置遥控器开伞,那么您需要在遥控器上设置一个第7通道(两段开关)来作为开伞舵机的控制通道。
情况1:如果您的接收机在飞控端,那么直接把开伞的舵机插到接收机7通道以上的端口没然后对应遥控器相对开关即可正常控制,不需要在通过飞控。
情况2:接收机在地面端,同样在遥控器设置一个7通道的两段开关,然后开伞的舵机接到对应飞控的S7端口即可控制。
- 5. 一切连接正常,遥控器不能控制飞机
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确认控制模式是在“接收机模式”还是“电台模式”如接收机接在飞控端则是“接收机模式” 如果这个时候地面站控制在“数传电台”模式则遥控器无法控制。
如果接收机是直接连接到飞控端的,那么对应地面站设置如下,需要切换到“遥控”状态方可控制飞机。如下图所示:
- 6. 空中切返航飞机自动收油门
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飞行途中手动切到“自驾”模式后,速度降低且飞控给油门跟不上的情况,请检查飞控的设置,对应在“参数一”设置里的“空速校正”改到“120”起始;“巡航油门”为固定50% 不要随意更改。如果速度过快,可加空速校正(减值为加速,增值为减速,以10为单位进行递增或递减)。如下图所示,框出部门作为参考。
- 7. 手动遥控模式下飞机平飞,切到增稳模式飞机低头现象
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在没有带增稳的手动飞行模式下飞机平飞,切换到“增稳模式”下飞机低头带俯冲,需要拉杆才能平飞。该情况属于飞机中立点记录偏差,如果记录偏差过大,飞控在空会以错误姿态修正,从而影响飞机的性能,导致切增稳就低头或者往任何方向偏移的现象。
注意事项:
(1) 将所有遥控器“微调”归零;
(2) 无增稳模式下,飞机所有舵面均为修平状态;
(3) 按照目录问题三进行重新记
- 8. 地面站电压显示不准确,如何校准电压
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测量电压工具:万用表或专用的验电器。
校正方法:电压校正值计算公式:C=V0 / V1 * 100
例如:电池实际测量电压为V0 =15.76 V;GCS显示劢力电压值为V1=15.5 V,则电压校正值:
C=15.74/15.5*100=1.017*100=102 (四舍五入)。
电压校正值的设置:“菜单”—“飞控设置”—“动力力电压校正”。电压校正值为0,表示对显示的电压无校正。进行电压校正时按照上述步骤计算出电压校正值C,然后输入对话框点击“OK”按钮确认(如输入:102)。校正完成后必须写flash保存参数。如下图:
- 9. 远程航线任务,超出通信范围返航导致航线白飞,如何取消失控自动返航来继续执行航线任务。
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每个航线任务有近有远,远的航线距起飞点超过二十公里以上的距离,电台间因多种因素混杂成通讯中断或收发数据不顺畅等情况。如果通讯持续中断5S之后,此时不管飞机在哪飞控都会自动触发失控返航模式,航线刚飞了一半未结束飞机就中途返航了,这样会造成航线白飞。
所以很多客户会选择飞机通讯中断后继续执行航线“不自动返航”来完成当前任务,(通讯中断后,地面站会显示“数传电台错误”飞机的任何数据无法回传,地面站呈“死机”状态,此时飞机还能正常继续飞行和拍照,pos正常记录
通电后控制工具栏均显示飞控的当前状态,“自动返航”则飞机通讯中断后会触发“返航”,“不自动返航”则通讯中断后继续执行航线任务模式。切换方法:通电后直接点击该按钮即可。
如下图所示:
- 10. Panda2飞控能存多少POS文件,读取POS信息,,如何导出pos文件
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读取POS信息有以下两种方式读取:
10.1 方式一:有线读取,通过USB直接连接飞控(建议通过USB线直接连接,更稳定更快速)。
通过USB直接连接到飞控的uart(数字电台)端口正常连接GSC软件,然后电脑操作GCS界面点击左上角“菜单----pos信息读取----读取文件列表----读取文件---保存文件”,读取成功后会出现若干日期及带时间文件,选中您的飞行时间的栏目后点击“读取文件”等待文件列表读取完成POS信息任务框左下角会以英文的形式显示读取数据完成,最后点击“保存文件”存放即可。
具体操作见下图:
10.2 方式二:通过电台无线传输读取POS
通过数传电台之间无线通讯读取POS信息,连接成功具体操作与USB连接操作方式一致。